从 MT2-AM8 模拟量模块迁移到 Easy521 PLC（Modbus TCP）

- 读取 D700（阀后流量）、D710（阀后压力）、D720（阀前压力），
  读用功能码 03，0~32000 线性映射到各自量程（300 SLM / 400 kPa / 300 kPa）
- 输出 D730（电机位置，0~10V），写用功能码 06，行程仍为 0~1000、死区 800
- 复用 MT2 骨架，保留 get_flow/get_pressure/set_motor_position 接口，
  channel 参数改为直接 Modbus 地址
- config.py 新增 PLC 设置，保留 MT2AM8 设置为死代码（MT2AM8Client 类保留）
- 同步更新 README.md 中的硬件接线、配置默认值与模块职责描述

open_loop.py

@@ -36,15 +36,15 @@ from flow_control import opening_to_motor_position
 # 实验参数（可在本文件修改，不影响 config.py）
 # ---------------------------------------------------------------------------
 
-# 四个传感器的 AI 通道（0 起始，MT2-AM8 AI0~AI3）。
-# “后”= 控流阀出口侧（靠近流量计/负载一侧），沿用 config 的原始通道；
-# “前”= 控流阀入口侧（靠近减压阀一侧），为本次新增传感器，请按实际接线确认。
-PRESSURE_AFTER_CHANNEL = config.PRESSURE_INPUT_CHANNEL   # 后压力，默认 0
-FLOW_AFTER_CHANNEL = config.FLOW_INPUT_CHANNEL           # 后流量，默认 1
-PRESSURE_BEFORE_CHANNEL = 2                              # 前压力（新增，需确认）
-FLOW_BEFORE_CHANNEL = None                                  # 前流量（新增，需确认）
+# 控流阀前后传感器的 PLC 寄存器地址（直接 Modbus 地址）。
+# “后”= 控流阀出口侧（靠近流量计/负载一侧），沿用 config 的原始地址；
+# “前”= 控流阀入口侧（靠近减压阀一侧），按实际接线确认。
+PRESSURE_AFTER_CHANNEL = config.PRESSURE_AFTER_ADDR      # 后压力 D710
+FLOW_AFTER_CHANNEL = config.FLOW_AFTER_ADDR              # 后流量 D700
+PRESSURE_BEFORE_CHANNEL = config.PRESSURE_BEFORE_ADDR    # 前压力 D720
+FLOW_BEFORE_CHANNEL = None                               # 前流量（暂无传感器）
 
-MOTOR_CHANNEL = config.MOTOR_OUTPUT_CHANNEL              # AO 通道
+MOTOR_CHANNEL = config.MOTOR_OUTPUT_ADDR                 # 电机输出 D730
 
 # 开度扫描：0%~100%，默认 5% 间隔，共 21 个开度值，随机打乱。
 OPENING_MIN_PCT = 0.0
@@ -430,7 +430,7 @@ def check_safety(pressure_before, flow_before, pressure_after, flow_after):
 
 
 def set_opening(hardware, opening_pct):
-    """把 0~100% 开度换算成反向电机行程并下发给 MT2-AM8。"""
+    """把 0~100% 开度换算成反向电机行程并下发给 PLC。"""
     position = opening_to_motor_position(
         opening_pct,
         config.MOTOR_OPEN_POSITION,
@@ -485,7 +485,7 @@ def build_logger():
 # ---------------------------------------------------------------------------
 
 def parse_args(argv=None):
-    parser = argparse.ArgumentParser(description="MT2-AM8 气体流量开环扫点实验")
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="PLC 气体流量开环扫点实验")
     parser.add_argument("--min", type=float, default=OPENING_MIN_PCT,
                         help=f"扫描起始开度（%%），默认 {OPENING_MIN_PCT:.0f}")
     parser.add_argument("--max", type=float, default=OPENING_MAX_PCT,
@@ -507,7 +507,7 @@ def run(args):
     logger = build_logger()
 
     try:
-        from PcControl import MT2AM8Client
+        from PcControl import Easy521ModbusClient
     except ModuleNotFoundError as exc:
         if exc.name and exc.name.startswith("pymodbus"):
             logger.critical(
@@ -517,12 +517,17 @@ def run(args):
             return 6
         raise
 
-    hardware = MT2AM8Client(
-        host=config.MT2AM8_HOST,
-        port=config.MT2AM8_PORT,
-        slave_id=config.MT2AM8_SLAVE_ID,
-        pressure_range=config.PRESSURE_RANGE_KPA,
-        flow_range=config.FLOW_METER_RANGE_SLM,
+    hardware = Easy521ModbusClient(
+        host=config.PLC_HOST,
+        port=config.PLC_PORT,
+        slave_id=config.PLC_SLAVE_ID,
+        flow_addr=config.FLOW_AFTER_ADDR,
+        flow_range=config.FLOW_AFTER_RANGE_SLM,
+        pressure_before_addr=config.PRESSURE_BEFORE_ADDR,
+        pressure_before_range=config.PRESSURE_BEFORE_RANGE_KPA,
+        pressure_after_addr=config.PRESSURE_AFTER_ADDR,
+        pressure_after_range=config.PRESSURE_AFTER_RANGE_KPA,
+        motor_output_addr=config.MOTOR_OUTPUT_ADDR,
     )
 
     openings = generate_openings(
@@ -538,10 +543,10 @@ def run(args):
     exit_code = 0
 
     try:
-        logger.info("正在连接 MT2-AM8 %s:%s", config.MT2AM8_HOST, config.MT2AM8_PORT)
+        logger.info("正在连接 PLC %s:%s", config.PLC_HOST, config.PLC_PORT)
         connected = bool(hardware.connect())
         if not connected:
-            logger.critical("无法连接 MT2-AM8，实验中止")
+            logger.critical("无法连接 PLC，实验中止")
             exit_code = 2
             return exit_code
 
@@ -671,7 +676,7 @@ def run(args):
                 hardware.disconnect()
             except Exception:
                 exit_code = max(exit_code, 5)
-                logger.exception("断开 MT2-AM8 时发生异常")
+                logger.exception("断开 PLC 时发生异常")
 
         if recorder is not None:
             try: