从 MT2-AM8 模拟量模块迁移到 Easy521 PLC（Modbus TCP）

- 读取 D700（阀后流量）、D710（阀后压力）、D720（阀前压力），
  读用功能码 03，0~32000 线性映射到各自量程（300 SLM / 400 kPa / 300 kPa）
- 输出 D730（电机位置，0~10V），写用功能码 06，行程仍为 0~1000、死区 800
- 复用 MT2 骨架，保留 get_flow/get_pressure/set_motor_position 接口，
  channel 参数改为直接 Modbus 地址
- config.py 新增 PLC 设置，保留 MT2AM8 设置为死代码（MT2AM8Client 类保留）
- 同步更新 README.md 中的硬件接线、配置默认值与模块职责描述

main.py

@@ -4,7 +4,7 @@
     python main.py --target 50
 
 程序启动后直接从当前阀门开度（默认全开）开始闭环。Ctrl+C、控制故障或
-其他异常会断开 MT2-AM8；阀门不被驱动时默认回到全开。
+其他异常会断开 PLC；阀门不被驱动时默认回到全开。
 """
 
 import argparse
@@ -96,10 +96,10 @@ def build_control_loop(hardware, logger):
         hardware=hardware,
         pid=pid,
         period_s=config.CONTROL_PERIOD_S,
-        flow_channel=config.FLOW_INPUT_CHANNEL,
-        pressure_channel=config.PRESSURE_INPUT_CHANNEL,
-        pressure_before_channel=config.PRESSURE_BEFORE_CHANNEL,
-        motor_channel=config.MOTOR_OUTPUT_CHANNEL,
+        flow_channel=config.FLOW_AFTER_ADDR,
+        pressure_channel=config.PRESSURE_AFTER_ADDR,
+        pressure_before_channel=config.PRESSURE_BEFORE_ADDR,
+        motor_channel=config.MOTOR_OUTPUT_ADDR,
         motor_open_position=config.MOTOR_OPEN_POSITION,
         motor_closed_position=config.MOTOR_CLOSED_POSITION,
         target_min_slm=config.TARGET_FLOW_MIN_SLM,
@@ -148,7 +148,7 @@ def build_control_loop(hardware, logger):
 
 
 def parse_args(argv=None):
-    parser = argparse.ArgumentParser(description="MT2-AM8 气体流量 PID 控制")
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="PLC 气体流量 PID 控制")
     parser.add_argument(
         "--target",
         type=float,
@@ -197,7 +197,7 @@ def run(target_flow_slm):
     config.validate_config()
     logger, console_gate = build_logger()
     try:
-        from PcControl import MT2AM8Client
+        from PcControl import Easy521ModbusClient
     except ModuleNotFoundError as exc:
         if exc.name and exc.name.startswith("pymodbus"):
             logger.critical(
@@ -207,12 +207,17 @@ def run(target_flow_slm):
             return 6
         raise
 
-    hardware = MT2AM8Client(
-        host=config.MT2AM8_HOST,
-        port=config.MT2AM8_PORT,
-        slave_id=config.MT2AM8_SLAVE_ID,
-        pressure_range=config.PRESSURE_RANGE_KPA,
-        flow_range=config.FLOW_METER_RANGE_SLM,
+    hardware = Easy521ModbusClient(
+        host=config.PLC_HOST,
+        port=config.PLC_PORT,
+        slave_id=config.PLC_SLAVE_ID,
+        flow_addr=config.FLOW_AFTER_ADDR,
+        flow_range=config.FLOW_AFTER_RANGE_SLM,
+        pressure_before_addr=config.PRESSURE_BEFORE_ADDR,
+        pressure_before_range=config.PRESSURE_BEFORE_RANGE_KPA,
+        pressure_after_addr=config.PRESSURE_AFTER_ADDR,
+        pressure_after_range=config.PRESSURE_AFTER_RANGE_KPA,
+        motor_output_addr=config.MOTOR_OUTPUT_ADDR,
     )
     controller = build_control_loop(hardware, logger)
     controller.set_target_flow(target_flow_slm)
@@ -223,9 +228,9 @@ def run(target_flow_slm):
     exit_code = 0
     try:
         logger.info(
-            "正在连接 MT2-AM8 %s:%s，目标流量=%.3f SLM",
-            config.MT2AM8_HOST,
-            config.MT2AM8_PORT,
+            "正在连接 PLC %s:%s，目标流量=%.3f SLM",
+            config.PLC_HOST,
+            config.PLC_PORT,
             target_flow_slm,
         )
         connected = bool(hardware.connect())
@@ -233,17 +238,17 @@ def run(target_flow_slm):
             raise FlowControlFault(
                 "DEVICE_CONNECT_FAILED",
                 "STARTUP",
-                "无法连接 MT2-AM8",
+                "无法连接 PLC",
                 {
-                    "host": config.MT2AM8_HOST,
-                    "port": config.MT2AM8_PORT,
-                    "slave_id": config.MT2AM8_SLAVE_ID,
+                    "host": config.PLC_HOST,
+                    "port": config.PLC_PORT,
+                    "slave_id": config.PLC_SLAVE_ID,
                 },
             )
 
         # 控制前读取一次当前流量，作为超调量方向的基准。
         try:
-            initial_flow_slm = hardware.get_flow(config.FLOW_INPUT_CHANNEL)
+            initial_flow_slm = hardware.get_flow(config.FLOW_AFTER_ADDR)
         except Exception:
             initial_flow_slm = None
 
@@ -376,7 +381,7 @@ def run(target_flow_slm):
                 hardware.disconnect()
             except Exception:
                 exit_code = max(exit_code, 5)
-                logger.exception("断开 MT2-AM8 时发生异常")
+                logger.exception("断开 PLC 时发生异常")
 
         if recorder is not None:
             try: