从 MT2-AM8 模拟量模块迁移到 Easy521 PLC（Modbus TCP）

- 读取 D700（阀后流量）、D710（阀后压力）、D720（阀前压力），
  读用功能码 03，0~32000 线性映射到各自量程（300 SLM / 400 kPa / 300 kPa）
- 输出 D730（电机位置，0~10V），写用功能码 06，行程仍为 0~1000、死区 800
- 复用 MT2 骨架，保留 get_flow/get_pressure/set_motor_position 接口，
  channel 参数改为直接 Modbus 地址
- config.py 新增 PLC 设置，保留 MT2AM8 设置为死代码（MT2AM8Client 类保留）
- 同步更新 README.md 中的硬件接线、配置默认值与模块职责描述

flow_control.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 """流量闭环控制层。
 
 本模块只负责“读取传感器 -> PID -> 开度/行程映射 -> 下发电机位置”以及
-安全处理；底层 Modbus 通讯仍由 PcControl.MT2AM8Client 完成。
+安全处理；底层 Modbus 通讯仍由 PcControl.Easy521ModbusClient 完成。
 """
 
 from dataclasses import asdict, dataclass
@@ -75,7 +75,7 @@ def opening_to_motor_position(
 
 
 class FlowControlLoop:
-    """基于 MT2AM8Client 和 IncrementalPID 的单回路流量控制器。"""
+    """基于 Easy521ModbusClient 和 IncrementalPID 的单回路流量控制器。"""
 
     def __init__(
         self,
@@ -352,7 +352,7 @@ class FlowControlLoop:
             self._trip(
                 "DEVICE_DISCONNECTED",
                 "PRECHECK",
-                "MT2-AM8 未连接",
+                "PLC 未连接",
             )
 
         current_time = time.perf_counter() if now is None else float(now)
@@ -763,7 +763,7 @@ class FlowControlLoop:
             self._trip(
                 "MOTOR_COMMAND_FAILED",
                 "WRITE_MOTOR",
-                "MT2-AM8 返回电机位置写入失败",
+                "PLC 返回电机位置写入失败",
                 {
                     "requested_opening_pct": opening,
                     "requested_motor_position": position,