修改了a0~a3系数计算公式

2026-08-17 17:33:15 +08:00
parent bff24e8301
commit 2f4080f01e
12 changed files with 1188 additions and 5 deletions
@@ -19,7 +19,7 @@ FLOW_METER_RANGE_SLM = 300.0
 # AI/AO 通道均从 0 开始。AI0 和 AO0 属于不同的寄存器区，可以同时使用。
 FLOW_INPUT_CHANNEL = 1
 PRESSURE_INPUT_CHANNEL = 0       # 没有压力传感器时改为 None
-MOTOR_OUTPUT_CHANNEL = 0
+MOTOR_OUTPUT_CHANNEL = 1

 # ---------------------------------------------------------------------------
 # 控制目标和控制周期