ReinLoop

ReinLoop 是一套面向压力控制、容积测量和系统辨识的完整系统，由以下三个部分组成：

ReinLoop 客户端：基于 Modbus 的 Python GUI，提供 PID、强化学习和手动控制，并执行容积测量与系统辨识。
ControlPanel：Electron B 端工作台，用于组织、许可证、模型、配置、辨识数据和控制数据管理。
Server：Node.js 服务，负责文件中转、配置发布、辨识反馈、许可证与元数据持久化。

接口、权限边界、请求字段和响应格式统一维护在 server/features.md。

仓库结构

ReinLoop/
├── ReinLoop/       # Python 控制客户端与 GUI
├── ControlPanel/   # Electron B 端工作台
├── server/         # Node.js / Express 服务
├── changelog.md    # 变更记录
└── toserver.md     # 服务端待办与协议说明

核心流程

压力控制、容积测量与辨识

ReinLoop 客户端通过 Modbus TCP 连接 MT2-AM8 模块，支持 PID、强化学习和手动控制。容积测量采用一次性配置请求：A 端发起请求，B 端提交经校验的配置后，A 端读取并执行测量。

系统辨识由 B 端发布参数，A 端上传稳定压力 JSON 与辨识 CSV。ControlPanel 下载并绘图后由操作者评审：结果为 1 时结束本轮辨识；结果为 0 时必须先发布一套新参数，A 端读取后重新辨识。

组织、许可证与模型

设备 ID 固定为 <company-code>/<line-code>，公司、产线、模型目录、配置发布、绘图收件箱和辨识反馈均使用该 ID。ControlPanel 支持：

新增公司与产线，并显示基于服务端心跳的在线状态；
签发、登记、查看、下载和撤销 RSA-PSS 许可证；私钥只在操作者本地使用；
按产线上传、下载、删除模型及管理控制数据；
发布容积测量和系统辨识配置，处理辨识数据与人工反馈。

快速开始

Server

要求 Node.js 20 或更高版本。

cd server
npm install
$env:B_ADMIN_TOKEN="your-admin-token"
npm start

默认服务地址为 http://127.0.0.1:3000，健康检查为 http://127.0.0.1:3000/health。业务请求统一使用根路径。跨设备部署时，应使用服务器局域网 IP 或 HTTPS 域名，而不是 127.0.0.1。

ControlPanel

cd ControlPanel
npm install
$env:REINLOOP_API_URL="http://server-address:3000"
$env:B_ADMIN_TOKEN="your-admin-token"
npm run gui

也可在界面顶部输入 Server URL 和管理令牌；令牌只由 Electron 主进程使用，不会保存到浏览器存储或配置文件。Windows 打包使用 npm run pack:win，产物位于仓库根目录的 Build 文件夹。

ReinLoop 客户端

安装 Python 依赖后，在 ReinLoop 目录运行：

python main.py

客户端服务地址和设备目录由 api.py 配置。控制数据、辨识数据和容积测量结果经 Server 上传；许可证、模型、公司和产线操作由 ControlPanel 完成。

部署与数据

新生产环境使用 PostgreSQL：设置 NODE_ENV=production 与 DATABASE_URL；迁移可通过 npm run migrate 重复执行。
设置高熵 B_ADMIN_TOKEN、LICENSE_PUBLIC_KEY_PATH、PUBLIC_BASE_URL、HOST、PORT 和可选的 DATA_DIR。
生产环境应使用 HTTPS，并定期备份 PostgreSQL 与完整 DATA_DIR；不得提交、上传或保存 RSA 私钥。
模型存于 data/models/<company-code>/<line-code>/；其他文件由 DATA_DIR 管理。已处理辨识文件默认保留 30 天后清理。
非模型文件下载需要服务端签发的短期凭证；直接拼接文件地址会被拒绝。

外部访问出现 502 Bad Gateway 时，先检查 http://127.0.0.1:3000/health，再检查反向代理上游地址、端口和服务日志。

验证

cd server
npm run check
npm test

已知事项

稳定压力数组 JSON 的最终结构、两套参数的正式默认值、单位与范围仍需产品或算法确认。
图像是否通过目前由人工判断，尚未提供自动判定阈值或算法。
Electron 的第三方构建依赖存在已知安全告警；未执行可能造成破坏性升级的 npm audit fix --force。

4.3 KiB Raw Blame History