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2026-07-30 11:12:31 +08:00
commit 4312cb878c
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@@ -0,0 +1,132 @@
+# connection_manager.py
+"""连接管理器：负责 MT2-AM8 模块 (Modbus TCP) 的连接/断开。
+
+纯业务逻辑，无 UI 依赖。通过回调与 UI 层通信。
+"""
+
+import time
+from PcControl import MT2AM8Client
+
+
+class ConnectionManager:
+    """管理 MT2-AM8 模块连接的生命周期"""
+
+    def __init__(self):
+        self.modbus_client = None  # MT2AM8Client (TCP 读压力/流量，控电机)
+        self._pressure_addr = 0     # 压力传感器模拟量通道地址
+        self._flowmeter_addr = None  # 流量计模拟量通道地址（None=使用手动输入）
+        self._motor_addr = 0        # 电机模拟量输出通道地址
+        self._on_log = None          # 日志回调
+        self._on_status_change = None  # 状态变化回调
+
+    def set_log_callback(self, callback):
+        """设置日志回调: callback(message: str)"""
+        self._on_log = callback
+
+    def set_status_callback(self, callback):
+        """设置状态变化回调: callback(connected: bool, status_text: str)"""
+        self._on_status_change = callback
+
+    def log(self, message):
+        """内部日志输出"""
+        if self._on_log:
+            self._on_log(message)
+
+    def is_connected(self) -> bool:
+        """检查是否已连接"""
+        return self.modbus_client is not None and self.modbus_client.connected
+
+    def connect(self, tcp_ip: str, tcp_port: int, pressure_addr: int,
+                motor_addr: int, flowmeter_addr: int,
+                pressure_range: float = 400, flow_range: float = 100) -> bool:
+        """连接到 MT2-AM8 模块
+
+        Args:
+            tcp_ip: 模块 IP 地址
+            tcp_port: TCP 端口
+            pressure_addr: 压力传感器模拟量通道地址
+            motor_addr: 电机模拟量输出通道地址
+            flowmeter_addr: 流量计模拟量通道地址
+            pressure_range: 压力表量程上限
+            flow_range: 流量计量程上限
+
+        Returns:
+            是否连接成功
+        """
+        try:
+            self.log("正在连接设备...")
+
+            # 保存地址配置
+            self._pressure_addr = pressure_addr
+            self._motor_addr = motor_addr
+            self._flowmeter_addr = flowmeter_addr
+
+            # 创建 MT2-AM8 客户端
+            self.modbus_client = MT2AM8Client(
+                host=tcp_ip,
+                port=tcp_port,
+                pressure_range=pressure_range,
+                flow_range=flow_range,
+            )
+
+            if not self.modbus_client.connect():
+                self.log(f"连接 MT2-AM8 模块失败: {tcp_ip}:{tcp_port}")
+                return False
+
+            self.log(f"成功连接到 MT2-AM8 模块: {tcp_ip}:{tcp_port}")
+            self.log(f"压力地址: {pressure_addr}, 电机地址: {motor_addr}, 流量计地址: {flowmeter_addr}")
+
+            if self._on_status_change:
+                self._on_status_change(True, "已连接")
+
+            return True
+
+        except Exception as e:
+            self.log(f"连接异常: {str(e)}")
+            return False
+
+    def disconnect(self):
+        """断开连接"""
+        if self.modbus_client:
+            self.modbus_client.disconnect()
+            self.modbus_client = None
+
+        self.log("已断开连接")
+
+        if self._on_status_change:
+            self._on_status_change(False, "未连接")
+
+    def read_pressure(self):
+        """读取当前压力值（转换为实际物理量）
+
+        Returns:
+            实际压力值 (kPa), 读取失败返回 None
+        """
+        if not self.is_connected():
+            return None
+        return self.modbus_client.get_pressure(self._pressure_addr)
+
+    def read_flow(self):
+        """读取当前流量值（转换为实际物理量）
+
+        若未配置流量计地址，直接返回 None，由调用方使用控制栏手动输入值。
+
+        Returns:
+            实际流量值 (L/min), 未配置地址或读取失败返回 None
+        """
+        if not self.is_connected() or self._flowmeter_addr is None:
+            return None
+        return self.modbus_client.get_flow(self._flowmeter_addr)
+
+    def set_motor_position(self, xa: float) -> bool:
+        """设置电机位置（通过模拟量输出控制阀门开度）
+
+        Args:
+            xa: 目标行程 (0~x_max)
+
+        Returns:
+            是否设置成功
+        """
+        if not self.is_connected():
+            return False
+        return self.modbus_client.set_motor_position(xa, channel=self._motor_addr)